使用三菱FX5U，不得不学的步进指令梯形图结构！
The following article is from 技成电工课堂 Author 蔡慧荥
今天给大家分享的是使用FX5U你不得不学的步进指令梯形图结构，为什么小编要这么说呢？那我们要从顺序控制程序的编程方式说起！
也许有用过FX3U系列等PLC的学员都知道，但是你知道FX5UPLC不支持SFC编程吗？
下图这种由SFC程序和内置梯形图程序结合起来的程序，我们称之为SFC编程。
但是这种编程方式在我们FX5U PLC中是不支持的，多么可惜，小编觉得SFC编程有时候还是很方便的呢，根据SFC流程看程序也很清晰明了。
但是FX5U就是不支持，小编也没有办法呀……
既然不支持SFC编程，那只能使用步进指令梯形图的编程方法了。而我们进行步进指令梯形图编程，必须要掌握两个指令的使用，一个是步进梯形图的开始指令STL，一个是步进梯形图的结束指令RETSTL。
这里大家也需要注意哦，结束指令和FX3U等系列是不一样的，其他系列的结束指令是RET，而FX5U的指令是RET指令后面还加了个STL哦，大家在输入指令的时候要注意啦，输错了是编辑不进去的哦。
步进指令STL是步进梯形图的开始，是利用内部软元件(状态继电器S)在顺控程序上进行步进顺控的指令。
STL指令只有常开触点。步进返回RETSTL指令是用于状态流程的结束，实现返回主程序的指令。
我们用这两个用步进指令就可以将顺序功能图转换为步进梯形图，当然如果你熟悉的话，也可以直接编写步进梯形图。
1. 状态的动作与输出地重复使用
① 状态编号不可重复使用。
② 如果状态触点接通，则与其相连的电路动作；如果状态触点断开，则与其相连的电路停止工作。
③ 在不同状态之间，允许对输出元件重复输出，但对同一状态内不允许双重输出。
2. 定时器的重复使用
定时器线圈与输出线圈一样，也可对在不同状态的同一软元件编程，但在相邻的状态中不能编程。如果在相邻状态下编程，则工序转移时定时器线圈不能断开，定时器当前值不能复位。
3. 输出的互锁
在状态转移过程中，由于在瞬间(1个扫描周期)，两个相邻的状态会同时接通，因此为了避免不能同时接通的一对输出同时接通，必须设置外部硬接线互锁或软件互锁。
4. 输出的驱动方法
在状态内的母线将LD或LDI指令写入后，对不需要触点的驱动不能再编程。
下面我们完整地看一下步进指令梯形图的编程结构，如下图所示。
其中的每个状态大致包括有几个要素，驱动输出、转移条件和转移方向，不过驱动输出并不是必须的，这可以根据实际是否需要进行增减。
大家可以将这个程序输入至编程软件中，一是练习编程结构，二是可以监控程序看看状态转换的效果哦。
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